Toshirô Suga pratique le judo vers l'âge de 15 ans dans le meilleur dojo de la police de Tokyo. À 17 ans, sur les conseils de son père, il commence la pratique de l'Aïkido le 16 février 1968 à l'Aikikai so Hombu Dojo de Tokyo. Il bénéficie pendant un an et demi des passages et des conseils quotidiens de Morihei Ueshiba durant le cours de 15h00 de maître Sadateru Arikawa connu pour sa pratique extrèmement martiale.

Il suit également les cours quotidiens de Mitsugi Saotome, d'Akira Tohei, de Yasuo Kobayashi, de Tohei Koichi, de Kisshōmaru Ueshiba et de Morihiro Saito.

Toshirô Suga arrive en France le 11 août 1971. Il rencontra alors maître Nobuyoshi Tamura dont il suit depuis l'enseignement.

Chargé d'enseignement national (CEN) à la FFAB, il possède le grade de 6e dan de l'Aikikai. Il transmet son enseignement tout au long de l'année au cours de stages nationaux ainsi qu'aux quatre coins du monde.